Arduino101 BLE (bluetooth low energy) автономный ровер.

Немного про этот проект.

  Этот проект расширение Arduino101 BLE Rover, где я доставил некий набор Seeedstudio Skelton Bot 4wd мобильную роботехническую платформу команде проводящей опыт  Maker студентам из высшей школы CA, из Окланда. Содержимое этого учебника покажет как добавить сенсоры к платформе которую ты можешь создать исследуя как программировать автономный самоуправляемый автомобиль.

Содержимое учебника:

1. Сборка ровера.

2. Программирование ровера.

3. Решение проблем.

4. Добавление автономного режима.

5. И планы на будущее.

Часть 1. Сборка ровера.

Этот проект основан на Arduino 101 BLE ровере, поэтому вы можете просмотреть Assemble the Rover and Electrical Assembly Steps. Я добавил подробные инструкции, как я изменил ориентацию для монтажа Arduino101, и как использовать второй контроллер двигателя, чтобы уменьшить вероятность повреждения проводов после столкновения. Монтаж Arduino101 и контроллера мотора - Монтаж Arduino101 на акриловую монтажную плату и защита ее металличекими винтами. Монтаж контроллера мотора на акриловую монтажную плату и защита небольшими металическими винтами.

Источник